一种管道移动机器人的膨胀自锁机构
基本信息
| 申请号 | CN201710433269.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107143723B | 公开（公告）日 | 2019-05-17 |
| 申请公布号 | CN107143723B | 申请公布日 | 2019-05-17 |
| 分类号 | F16L55/44（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 陆凤鸣; 徐昌华; 何肖平 | 申请（专利权）人 | 浙江安控科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 浙江省杭州市杭州经济技术开发区杭州东部国际商务中心2幢1502室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种管道移动机器人的膨胀自锁机构，包括柔性锁体，所述柔性锁体具有位于中部两侧的伸缩层，以及位于伸缩层之间并与伸缩层相连接的摩擦层；所述柔性锁体的两端设置有公母接头，多个所述柔性锁体可通过公母接头相互螺纹连接；所述柔性锁体一端设置有丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆穿过所有的柔性锁体内部中心；位于最外侧的柔性锁体的公母接头上设置有丝杠螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹配合连接。本发明能够使机器人的驱动和定位通过自身结构的交替变形得以实现，结构简单，而且可以适应多种管径的管道。 |
