一种机床半成品工件传送AGV的抓取机构
基本信息
| 申请号 | CN201710433258.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107297645B | 公开（公告）日 | 2019-05-17 |
| 申请公布号 | CN107297645B | 申请公布日 | 2019-05-17 |
| 分类号 | B23Q7/04（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 陆凤鸣; 徐昌华; 何肖平 | 申请（专利权）人 | 浙江安控科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区杭州东部国际商务中心2幢1502室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机床半成品工件传送AGV的抓取机构，包括手爪，其特征在于，所述手爪包括多个指节，所述指节外层为橡胶层，橡胶层内部设置有硬壳支架，在硬壳支架中设置有微型磁驱动器，所述磁驱动器包括一个硅钢铁芯，所述硅钢铁芯上缠绕有线圈绕组，相对的指节上的所述磁驱动器同极相对，在磁驱动器通电时以斥力相互作用。本发明能够使AGV在对机床加工的半成品工件进行抓取并传递到下一个工序的机床间的过程中，不会对工件产生损伤，抓取更加牢固和方便。 |
