三维人体点云的获取方法、装置、设备及计算机存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010881218.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112200903A | 公开（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申请公布号 | CN112200903A | 申请公布日 | 2021-01-08 |
| 分类号 | G06T17/00(2006.01)I;G06T7/30(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 夏坤 | 申请（专利权）人 | 深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司;深圳市重投华讯太赫兹科技有限公司 |
| 地址 | 518102广东省深圳市宝安区西乡街道宝田一路臣田工业区第37栋二楼东 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种三维人体点云的获取方法、装置、设备及计算机存储介质，包括：获取连续多帧的三维点云数据，其中，三维点云数据的获取顺序与双天线臂的旋转角度正相关；在双天线臂之间的扫描区域构建空间坐标系，以获取三维点云数据在空间坐标系中的坐标信息；基于三维点云数据的坐标信息与强度信息建立第一点云数据集；提取第一点云数据集中在空间坐标系的Z轴维度上强度值最大的三维点云数据组成第二点云数据集；以第二点云数据集的其中一帧三维点云数据为基准，基于其余三维点云数据的获取顺序调整其余三维点云数据的位置；由调整后的第二点云数据集完成配准，得到目标三维点云数据。上述方案，提高了三维点云的获取精度。 |
