风电叶片飞边自动切割打磨一体化机器人
基本信息
| 申请号 | CN202123280692.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216860343U | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN216860343U | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B29C37/02（2006.01）I;B29C37/00（2006.01）I;B24B9/20（2006.01）I;B29L31/08（2006.01）N | 分类 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工; |
| 发明人 | 陈扬枝;林炜佳;鄞伟杰;黄律文 | 申请（专利权）人 | 华南理工大学 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 510640广东省广州市天河区五山路381号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及风电叶片飞边自动切割打磨一体化机器人，包括机器人本体，机器人本体设有行走装置、视觉检测装置、移动装置和控制装置；视觉检测装置用于采集风电叶片飞边轮廓图像并发送到控制装置；控制装置用于根据风电叶片飞边轮廓图像生成切割路径空间曲线和打磨路径空间曲线并发送到移动装置；移动装置上设有适配于切割器和打磨器的末端执行器，用于根据切割路径空间曲线或打磨路径空间曲线将末端执行器移动到风电叶片飞边一侧进行切割或打磨动作；行走装置与控制装置连接，用于驱使机器人本体绕风电叶片行走。具有自动切割和自动打磨功能，加工过程无需过多人工控制，产生的粉尘由集尘器收集，保证加工现场环保与工人健康。 |
