一种发卡电机定子铜线视觉识别方法及焊接工艺专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种发卡电机定子铜线视觉识别方法及焊接工艺

基本信息

申请号	CN202110811441.X	申请日	-
公开（公告）号	CN113414491A	公开（公告）日	2021-09-21
申请公布号	CN113414491A	申请公布日	2021-09-21
分类号	B23K26/21（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I;B23K26/02（2014.01）I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	曾凡林;陈峰州;贾卫东;海振国	申请（专利权）人	跃科智能制造（无锡）有限公司
代理机构	郑州裕晟知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	徐少卿
地址	214000江苏省无锡市锡山经济技术开发区安泰机械工业园4号厂房
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种发卡电机定子铜线视觉识别方法，包括以下步骤：S1、采用工业相机采集定子铜线所有引脚端面原始图片；S2、标定定子铜线所有引脚端面的中心点，通过连线工具将接触待焊两引脚端面中心点拟合成一条直线记为L1；S3、标定待焊两引脚端面的接合缝的相邻两边，分别拟合成两条直线，分别记为L2、L3；S4、分别拟合直线L1与直线L2、直线L3交点，分别记为A、B，根据A、B两点间距离计算待焊两引脚端面的焊缝长度和焊缝坐标；S5、根据S4计算出的所有引脚端面焊缝坐标生成定子铜线所有引脚端面的焊接轨迹；本发明可以在要求的节拍中完成所有焊点位置的识别，避免了出现焊点出现偏差和遗漏的情况，解决了焊点位置实时识别效果差的问题。