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液体加注的控制方法及控制装置、存储设备和加注系统

基本信息

申请号 CN201911253224.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113031432A 公开（公告）日 2021-06-25
申请公布号 CN113031432A 申请公布日 2021-06-25
分类号 G05B13/04 分类 控制；调节;
发明人 张颖华 申请（专利权）人 北京赛博联物科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 102206 北京市昌平区回龙观镇北清路8号8幢C区3F-J（昌平示范园）
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于液体灌装技术领域，具体涉及液体加注的控制方法、液体加注的控制装置、存储设备和加注系统。该控制方法包括步骤：接收包括液体在内的液体盛装容器的初始重量和待加注对象的目标加注量；在所述累计加注量达到所述目标加注量之前，持续地、实时地接收所述液体盛装容器的称重信号，对所述称重信号进行实时滤波处理；根据滤波后的所述液体盛装容器的称重信号，判断当前所处的加注阶段，以及计算待加注对象的累计加注量；根据当前所处的加注阶段以及所述累计加注量与所述目标加注量的关系，确定执行相应阶段的动作。该控制方法及相应的控制装装置，能实现液体的自动计量和液体盛装容器的自动更换操作，提高液体加注效率和保证加注准确度。