一种云台漂移的补偿方法、装置、云台和无人机
基本信息
| 申请号 | CN201610893832.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106525074B | 公开（公告）日 | 2019-11-08 |
| 申请公布号 | CN106525074B | 申请公布日 | 2019-11-08 |
| 分类号 | G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 蒲庆; 詹先龙; 杨建军 | 申请（专利权）人 | 重庆零度智控智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 天津远度科技有限公司 |
| 地址 | 300220 天津市河西区洞庭路20号陈塘科技商务区服务中心309-9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供的一种云台漂移的补偿方法、装置、云台和无人机，应用于无人机技术领域。其中，所述补偿方法包括：通过云台上的图像采集装置采集的第一图像和第二图像获取云台的漂移角度，控制云台移动以补偿所述漂移角度。解决了对陀螺仪的零点漂移进行补偿时，无法较为精确的进行云台漂移的估计和补偿的技术问题。 |
