单片机输出互补脉冲调制波的方法、装置及设备
基本信息
| 申请号 | CN201710138208.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107117321A | 公开（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申请公布号 | CN107117321A | 申请公布日 | 2020-11-06 |
| 分类号 | B64D27/24;H02P27/04;G06F13/28 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 林帅;杨建军 | 申请（专利权）人 | 重庆零度智控智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆中流知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈立荣 |
| 地址 | 401121 重庆市渝北龙兴街道迎龙大道19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种单片机输出互补PWM波的方法，其中，所述方法包括：选择通用定时器及与所述通用定时器连接的偶数个GPIO接口；配置所述通用定时器及所述GPIO接口的工作参数；使能通用定时器的时钟以及GPIO接口的时钟；开启所述通用定时器按照所配置的工作参数工作，使所述偶数个GPIO接口的每两个接口输出互补PWM波。本发明还涉及一种互补PWM波的输出装置、单片机及无人机。本发明能够通过配置更多的通用定时器，以驱动更多的电路元件，从而不再受高级定时器的数目限制。 |
