基于路侧单元的动态自动驾驶换道方法、设备、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010128708.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111483464B | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN111483464B | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B60W30/18;B60W40/105;B60W40/02;B60W40/00;G08G1/01;G08G1/0962;G08G1/123 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 杨敬锋;王立;蓝飞腾;刘晓松;魏忠伟;杨峰 | 申请（专利权）人 | 广东中科臻恒信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 刘克宽 |
| 地址 | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园（佛高科技智库中心B座3楼306-308室） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于路侧单元的动态自动驾驶换道方法、设备、存储介质，包括：通过卫星定位获取本车的车况信息，其中车况信息包含车辆的位置、速度及所在车道；以本车所在位置为起点，经路侧单元向本车前方道路上的各车辆征求其车况信息；基于车况信息，确定左侧相邻车道上临近本车的左侧车辆及右侧相邻车道上临近本车的右侧车辆；分别比较本车与左右两侧车辆之间的距离及速度差异，根据差异结果，控制本车择一变换至相邻车道。本发明通过卫星定位精确获取本车的车况信息，并以本车所在位置为起点，利用路侧单元向本车前方道路上的各车辆征求车况信息，实现数据的大范围高精度收集，能确保以此为基础进行变道决策准确可靠。 |
