基于V2X的智能网联自动驾驶车辆辅助感知方法、设备、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010475091.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111836232A | 公开（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申请公布号 | CN111836232A | 申请公布日 | 2020-10-27 |
| 分类号 | H04W4/40(2018.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 杨敬锋;王立;张南峰;蓝飞腾;刘晓松;魏忠伟;杨峰 | 申请（专利权）人 | 广东中科臻恒信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 广东中科臻恒信息技术有限公司 |
| 地址 | 528225广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园（佛高科技智库中心B座3楼306-308室） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于V2X的智能网联自动驾驶车辆辅助感知方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.在道路旁侧设置用于网联通信的路侧单元，控制路侧单元以协调者节点的身份，与其通信范围内的各自动驾驶车辆组网，其中各自动驾驶车辆均作为终端节点加入至网络；步骤S2.为路侧单元配置MQ消息队列，并向各终端节点开放MQ消息队列的访问权限；步骤S3.控制每个终端节点将其检测到的周边障碍物信息投入至所述MQ消息队列，并在需要获取消息时直接访问MQ消息队列进行读取。本发明用于实现对路侧单元通信范围内的障碍物的全面采集公告，并且单终端节点数据更新则其它终端节点即可快速获取，确保数据实时性。 |
