自动驾驶汽车测试场景构建方法、设备、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010475101.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111862263A | 公开（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申请公布号 | CN111862263A | 申请公布日 | 2020-10-30 |
| 分类号 | G06T11/20(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨敬锋;王立;张南峰;蓝飞腾;刘晓松;魏忠伟;杨峰 | 申请（专利权）人 | 广东中科臻恒信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 广东中科臻恒信息技术有限公司 |
| 地址 | 528225广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园（佛高科技智库中心B座3楼306-308室） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种自动驾驶汽车测试场景构建方法、设备、存储介质，包括下述步骤：步骤S1.对窄道、弯道、坡道、直行道四类道路进行随机组合以生成虚拟地图，并在任意两个相接道路的端部中，控制其中一者逐步渐变以趋同于另一者从而实现衔接；步骤S2.在虚拟地图上指定出发地和目的地，根据出发地和目的地生成行车路径；步骤S3.在所述行车路径所涉及的道路上，随机生成障碍物。本发明通过对窄道、弯道、坡道、直行道四类进行随机组合，保障测试地图中道路种类的全面性，通过在行车路径所涉及的道路上随机生成障碍物，保障障碍物类型、位置的多元化，达到丰富测试场景、提高其多样性及变化性的目的。 |
