一种行走姿态可调节的矿道巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111070477.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113733062A | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN113733062A | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | B25J9/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 窦少校 | 申请（专利权）人 | 合肥市信同信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 侯克邦 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新区长江西路2221号安徽循环经济技术工程院研发楼A区第四层南面房间409-411号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种行走姿态可调节的矿道巡检机器人，包括运行在两根轨道上的机器人本体，所述机器人本体的下方设置有监控模块，所述机器人本体的两侧设置有驱动组件，所述驱动组件在行进至斜坡路段时会自动改变其移动姿态，以增加其与所述轨道的摩擦力。本发明中，在保持原有驱动电机的输出功率前提下，该机器人本体在遇到上坡或下坡路段时，能够自适应地变更其行走姿态，使其能够平稳通过斜坡路段，在回到平行路段后，又能够变回其初始的行走姿态，不影响巡检速度，智能化程度高，一举解决多个已有问题，有较高的使用价值。 |
