一种悬挂式矿用防爆巡检机器人

基本信息

申请号 CN202122248430.3 申请日 -
公开(公告)号 CN215881621U 公开(公告)日 2022-02-22
申请公布号 CN215881621U 申请公布日 2022-02-22
分类号 B25J5/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 窦少校;郭君 申请(专利权)人 合肥市信同信息科技有限公司
代理机构 合肥律众知识产权代理有限公司 代理人 侯克邦
地址 230000安徽省合肥市高新区长江西路2221号安徽循环经济技术工程院研发楼A区第四层南面房间409-411号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种悬挂式矿用防爆巡检机器人,包括工型滑轨、以及设置于工型滑轨上的安装挂耳,所述工型滑轨的底部开设有条形通槽,所述条形通槽内固定连接有齿条板,所述工型滑轨上滑动设置有移动框架,所述移动框架的下方设有机器人巡检组件,所述移动框架上设有用于驱动移动框架沿着工型滑轨长度方向移动,并与齿条板啮合的驱动组件。本实用新型通过上述等结构的配合,实现了能够把该巡检机器人悬挂安装在矿洞的顶部,且能够沿着工型滑轨的长度方向往复进行移动,方便对矿洞内部的情况进行监测,能够及时的观察施工人员的情况,提高了施工的安全性。