一种悬挂式矿用防爆巡检机器人
基本信息
申请号 | CN202122248430.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215881621U | 公开(公告)日 | 2022-02-22 |
申请公布号 | CN215881621U | 申请公布日 | 2022-02-22 |
分类号 | B25J5/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 窦少校;郭君 | 申请(专利权)人 | 合肥市信同信息科技有限公司 |
代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 侯克邦 |
地址 | 230000安徽省合肥市高新区长江西路2221号安徽循环经济技术工程院研发楼A区第四层南面房间409-411号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种悬挂式矿用防爆巡检机器人,包括工型滑轨、以及设置于工型滑轨上的安装挂耳,所述工型滑轨的底部开设有条形通槽,所述条形通槽内固定连接有齿条板,所述工型滑轨上滑动设置有移动框架,所述移动框架的下方设有机器人巡检组件,所述移动框架上设有用于驱动移动框架沿着工型滑轨长度方向移动,并与齿条板啮合的驱动组件。本实用新型通过上述等结构的配合,实现了能够把该巡检机器人悬挂安装在矿洞的顶部,且能够沿着工型滑轨的长度方向往复进行移动,方便对矿洞内部的情况进行监测,能够及时的观察施工人员的情况,提高了施工的安全性。 |
