一种高空悬挂式电力巡检机器人

基本信息

申请号 CN202111069242.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113681537A 公开(公告)日 2021-11-23
申请公布号 CN113681537A 申请公布日 2021-11-23
分类号 B25J5/02;B25J11/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 窦少校 申请(专利权)人 合肥市信同信息科技有限公司
代理机构 合肥律众知识产权代理有限公司 代理人 侯克邦
地址 230000 安徽省合肥市高新区长江西路2221号安徽循环经济技术工程院研发楼A区第四层南面房间409-411号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及巡检机器人技术领域,具体涉及一种高空悬挂式电力巡检机器人,包括电线杆以及机器人本体,所述机器人本体的下方设置有监视模块,相邻的两个所述电线杆之间连接有导轨,所述导轨上设置有可移动的机器人本体。本发明中,通过在相邻的电线杆间设置导轨,导轨并不是完全固定的结构,其可在水平方向以及竖直方向发生一定的偏移,从而在某一处电线杆因外部环境因素发生倾斜或偏移后,整条导轨依然能满足机器人本体通行的要求,提高本装置运行时的可靠性。