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一种低成本的无人机正射影像快速地理拼接方法

基本信息

申请号	CN202110914018.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113362265A	公开（公告）日	2021-09-07
申请公布号	CN113362265A	申请公布日	2021-09-07
分类号	G06T5/50（2006.01）I;G06T3/00（2006.01）I;G06T3/40（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	明园;杨永刚;蒋龙;刘飞	申请（专利权）人	成都新橙北斗智联有限公司
代理机构	成都金英专利代理事务所（普通合伙）	代理人	郭肖凌
地址	610041四川省成都市高新区高朋大道1号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种低成本的无人机正射影像快速地理拼接方法，包括：先对无人机影像进行特征提取和描述；利用影像中的EXIF信息搜索图像，同时利用余弦相似度作为描述子的相似性准则，将最近邻和次近邻的比值小于预设阈值的点作为匹配点；利用无人机影像EXIF信息中的GPS在优化中添加约束，采用global SfM模块进行定位定姿和恢复相机的内参及畸变系数；两两影像进行三角化得到UTM绝对坐标，同时计算图像重叠度和配准点占比图像范围的比值，对图像过滤后计算每张图像到UTM坐标系下的仿射变换矩阵并对影像变换得到TIF影像；对TIF影像进行融合和拼接缝羽化。本发明成本低，能生成可量测的2.5D数据提供给应急应灾部门，满足应急应灾部门快速决策规划的要求。