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无人机姿态控制系统

基本信息

申请号 CN200720002700.X 申请日 -
公开（公告）号 CN201004180Y 公开（公告）日 2008-01-09
申请公布号 CN201004180Y 申请公布日 2008-01-09
分类号 G05D1/08(2006.01) 分类 控制；调节;
发明人 周旗;王耿;周健 申请（专利权）人 青岛天骄无人机遥感技术有限公司
代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司 代理人 青岛天骄无人机遥感技术有限公司
地址 266061山东省青岛市崂山区仙霞岭路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种无人机姿态控制系统，包括向飞行控制计算机提供无人机三维姿态数据的航姿传感器、提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统和提供无人机状态数据的状态传感器，所述飞行控制计算机还与对无人机进行姿态控制的执行机构连接。本实用新型采用一体化全数字总线控制技术和GPS导航定位技术，电路采用一体化全数字总线控制技术，减化了系统组件，同时节省了无人机载荷量并提高了系统的可靠性。本实用新型的三轴控制精度小于3°，提高了飞行器性能指标和飞控技术指标，并极大地提高了成像质量。