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无人机飞行控制系统

基本信息

申请号 CN200720002801.7 申请日 -
公开（公告）号 CN201000576Y 公开（公告）日 2008-01-02
申请公布号 CN201000576Y 申请公布日 2008-01-02
分类号 G05B19/418(2006.01) 分类 控制；调节;
发明人 周旗;王耿;李紫薇;刘煜彤;周健 申请（专利权）人 青岛天骄无人机遥感技术有限公司
代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司 代理人 青岛天骄无人机遥感技术有限公司
地址 266061山东省青岛市崂山区仙霞岭路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种无人机飞行控制系统，包括提供无人机三维姿态数据的航姿传感器、实时提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、从无人机地面监控系统接收遥控指令并发送遥测数据的机载微波通讯数据链、控制无人机完成自动导航和任务计划的飞行控制计算机，所述飞行控制计算机分别与所述航姿传感器、GPS差分定位系统、状态传感器和机载微波通讯数据链连接。本实用新型采用一体化全数字总线控制技术、微波数据链和GPS导航定位技术，可使无人机平台满足多种陆地及海上低空快速监测要求。