一种水下机器人

基本信息

申请号 CN202011340496.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112405491A 公开(公告)日 2021-02-26
申请公布号 CN112405491A 申请公布日 2021-02-26
分类号 G01N33/18(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 章雪挺;吴涛;吴国涛 申请(专利权)人 德清深蓝环境科技股份有限公司
代理机构 浙江千克知识产权代理有限公司 代理人 裴金华
地址 313000浙江省湖州市德清县阜溪街道长虹东街926号1幢(莫干山国家高新区)
法律状态 -

摘要

摘要 一种水下机器人,包括行走架、水质监测传感器,所述行走架包括架体、设置在所述架体上的转动盘、设置在所述转动盘上的水平移动结构、设置在所述水平移动结构上的竖向移动机构,所述水质监测传感器安装在所述竖向移动机构上。本发明,通过机器人的行走,替代人工操作,方便、安全。