一种水下机器人
基本信息
申请号 | CN202011340496.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112405491A | 公开(公告)日 | 2021-02-26 |
申请公布号 | CN112405491A | 申请公布日 | 2021-02-26 |
分类号 | G01N33/18(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 章雪挺;吴涛;吴国涛 | 申请(专利权)人 | 德清深蓝环境科技股份有限公司 |
代理机构 | 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人 | 裴金华 |
地址 | 313000浙江省湖州市德清县阜溪街道长虹东街926号1幢(莫干山国家高新区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种水下机器人,包括行走架、水质监测传感器,所述行走架包括架体、设置在所述架体上的转动盘、设置在所述转动盘上的水平移动结构、设置在所述水平移动结构上的竖向移动机构,所述水质监测传感器安装在所述竖向移动机构上。本发明,通过机器人的行走,替代人工操作,方便、安全。 |
