一种旋转式3D激光视觉传感器
基本信息
| 申请号 | CN202021079314.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211926793U | 公开（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申请公布号 | CN211926793U | 申请公布日 | 2020-11-13 |
| 分类号 | G01B11/24(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 胡晓宇 | 申请（专利权）人 | 青岛谷岳机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人 | 青岛谷岳机器人有限公司 |
| 地址 | 266000山东省青岛市六汪镇旺源路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种旋转式3D激光视觉传感器，涉及三维成像设备技术领域，包括传感器本体及支架，所述支架包括转轴一、底座一、转轴二及底座二，转轴一的上端与激光发射部连接，下端与电机一输出轴连接，电机一设置在底座一内，转轴二与转轴一垂直，且转轴二的一端与底座一的侧壁连接，另一端与电机二输出轴连接，所述电机二设置在底座二内，所述底座二与夹持件连接，所述夹持件与外部机械手连接用于带动视觉传感器整体伸入或退出工件，可以对流水线上的桶类工件进行内壁的扫描，实现三维形貌尺寸的确定或内壁缺陷的检测，相对传统扫描式结构，减少了系统复杂性，在扫描过程中无需移动桶类工件，可以快速完成三维成像和内壁缺陷检测。 |
