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一种可调式3D激光视觉传感器

基本信息

申请号 CN201911126720.1 申请日 -
公开（公告）号 CN110823132A 公开（公告）日 2020-02-21
申请公布号 CN110823132A 申请公布日 2020-02-21
分类号 G01B11/25;G06K9/20 分类 测量；测试;
发明人 胡晓宇 申请（专利权）人 青岛谷岳机器人有限公司
代理机构 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 代理人 青岛谷岳机器人有限公司
地址 266000 山东省青岛市李沧区合川路52号李沧区创业基地F02室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种可调式3D激光视觉传感器，包括相机容纳壳体和激光器容纳壳体；所述相机容纳壳体内安装有工业相机，所述工业相机上安装有伸出所述相机容纳壳体的镜头，所述镜头远离所述工业相机的一端由内而外依次安装有滤光片和减光片；所述激光器容纳壳体内安装有线性激光发射器；所述相机容纳壳体通过旋转连接件与所述激光容纳壳体可转动地连接，所述镜头的中轴线与所述线性激光发射器的出射光线位于同一水平面上，且二者之间的夹角角度变化区间大于0°并小于90°。本发明结构简单，检测范围广，能够适应不同工作要求。