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一种轮毂定位工装

基本信息

申请号 CN202122572176.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216464110U 公开（公告）日 2022-05-10
申请公布号 CN216464110U 申请公布日 2022-05-10
分类号 B25B11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 纪晓静;左臣吉 申请（专利权）人 山东弘名智能科技有限公司
代理机构 济南日新专利代理事务所（普通合伙） 代理人 -
地址 250001山东省济南市市中区经四路万达广场A座1118号
法律状态 -

摘要

摘要 一种轮毂定位工装，包括呈圆周均布的三组定位机构，定位机构通过定位圆柱销固定，所述定位机构包括定位支撑块，定位支撑块的侧面设置有定位圆弧面，定位支撑块上面安装有角向销。轮毂工件的端面向下放置到三组定位机构上，定位支撑块利用定位圆弧面对工件大端面外圆进行定位，角向销对轮毂工件的端面孔进行角向定位，来保证轮毂工件在机器人抓取时的角向姿态，定位准确。通过定位支撑块的两种直径的定位圆弧面以及两种角向销的配合，实现对两种轮毂工件的兼容。本实用新型结构简单，定位准确可靠，可用于自动线上工件暂存台、随行台、抽检台等多种辅机的工件定位，为工件提供快速准确定位，减少安全事故，通用性强，兼容性好。