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一种蓝牙训练惯导的消防精确室内定位方法

基本信息

申请号 CN201611193252.6 申请日 -
公开（公告）号 CN106767784B 公开（公告）日 2019-11-08
申请公布号 CN106767784B 申请公布日 2019-11-08
分类号 G01C21/16（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 李娜 申请（专利权）人 上海网罗电子科技有限公司
代理机构 北京金智普华知识产权代理有限公司 代理人 上海网罗电子科技有限公司
地址 201203 上海市浦东新区碧波路690号2号楼303-A
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及消防室内定位领域，提供了一种蓝牙训练惯导的消防精确室内定位方法，包括利用惯性导航设备进行室内定位的步骤；根据每个携带所述惯性导航设备的消防人员的行为特征建立与之相对应的惯性导航特征数据库的步骤；采集所述消防人员训练中的惯性导航特征数据用于对所述惯性导航特征数据库进行更新的步骤；以及利用所述惯性导航特征数据库对携带所述惯性导航设备的特定消防人员进行室内精确定位的步骤。本发明的有益效果为：借助蓝牙、惯导室内定位、人工智能、深度学习以及海量数据计算等技术，实现利用精准的蓝牙室内定位方法不断训练惯导，在消防系统惯用的惯导室内定位基础上，进一步提高惯性导航的精准度，规避累积误差的存在。