一种具有辅助支撑结构机械手及其使用方法
基本信息
申请号 | CN202210603627.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114683253A | 公开(公告)日 | 2022-07-01 |
申请公布号 | CN114683253A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 杜斌;杜鑫 | 申请(专利权)人 | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 |
代理机构 | 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 523000广东省东莞市高埗镇塘厦村工业区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种具有辅助支撑结构机械手及其使用方法,属于物流机械手技术领域,其包括空心支撑板;辅助支撑板,辅助支撑板设置于空心支撑板下侧;夹持机构,夹持机构设置于空心支撑板的底部;推板,推板设置于空心支撑板和辅助支撑板之间;两个活动槽的开设用以容纳两个转动块的摆动,两个转动块用以支撑固定翻转压板和导块,在从动轴旋转时,从动轴带动翻转压板和两个转动块旋转,当翻转压板在翻转后位于承压板顶部时,实现对承压板进行下压,当两个转动块翻转后,使得辅助支撑板处于空心支撑板的下侧时,实现对过重物流件进行辅助支撑,避免物流件的夹持移动过程中,防止因夹持松动物流件的脱落,造成物流件损坏。 |
