智能物流用轮廓扫描式激光导航无人小车及其使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202110926343.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113548406B | 公开（公告）日 | 2022-04-22 |
| 申请公布号 | CN113548406B | 申请公布日 | 2022-04-22 |
| 分类号 | B65G35/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 杜鑫;杜斌 | 申请（专利权）人 | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 广东灵顿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈丹萍 |
| 地址 | 523000广东省东莞市高埗镇塘厦村工业区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能物流用轮廓扫描式激光导航无人小车，包括有车体，所述车体的前后左右四个方向均设置有激光导航雷达；所述车体的底部设有与车体的前后左右四个方向一一对应的四个轮廓扫描单元；所述四个轮廓扫描单元用于对车体在运载状态下的实际轮廓尺寸进行感知；所述车体的底部还设有伸出动力机构，所述伸出动力机构用于同步驱动四个轮廓扫描单元分别对应朝着车体的前后左右四个方向伸出；本发明通过在车体底部的前后左右四个方向上均设置轮廓扫描单元，从而对车体在运载状态下的实际轮廓尺寸进行检测，从而保障运载过程中货物不会与障碍物发生碰撞，运载更安全可靠。 |
