具有方位调整功能的锁止型智能机械手及其使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202111553286.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113941999B | 公开（公告）日 | 2022-04-22 |
| 申请公布号 | CN113941999B | 申请公布日 | 2022-04-22 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杜斌;杜鑫 | 申请（专利权）人 | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 广东灵顿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赖耀华 |
| 地址 | 523000广东省东莞市高埗镇塘厦村工业区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有方位调整功能的锁止型智能机械手，包括机架、承载板、升降板、两个升降动力件及多个转向摆正单元；转向摆正单元包括转向摆正座、转向驱动电机、摆正驱动电机及多个滚轮组件，转向摆正座设于升降板，转向驱动电机设于转向摆正座的一端，摆正驱动电机固定在转向摆正座的另一端，多个滚轮组件均穿设于升降板上，每个滚轮组件上均包括压力传感器，转向驱动电机的输出端对应与每个滚轮组件传动连接，使得各个滚轮组件同步转向，摆正驱动电机的输出端对应与每个滚轮组件传动连接，使得各个滚轮组件旋转；本发明实现物流箱的方位调整，有效保障物流箱的放置方向和位置的准确度，避免存在抓取障碍，保证物流运作的正常进行。 |
