智能物流用高可靠性环抱式物流箱抓取机械手及使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202111399950.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113814964B | 公开（公告）日 | 2022-04-22 |
| 申请公布号 | CN113814964B | 申请公布日 | 2022-04-22 |
| 分类号 | B25J9/02（2006.01）I;B25J15/12（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杜斌;杜鑫 | 申请（专利权）人 | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 广东灵顿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赖耀华 |
| 地址 | 523000广东省东莞市高埗镇塘厦村工业区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能物流用高可靠性环抱式物流箱抓取机械手，包括Y方向位移机构、Z方向位移机构、X方向位移机构、旋转驱动机构和夹持单元；夹持单元包括夹持座、一对弹性夹爪、翻转架、平移驱动电机及三个第一齿轮；夹持座固定连接在X方向位移机构的输出端，翻转架转动连接在夹持座上，一对弹性夹爪上均设有齿牙结构，夹持座的两端均设有两个相互啮合的第二齿轮，第二齿轮与弹性夹爪的齿牙结构啮合，第二齿轮与翻转架固定连接，第一齿轮转动连接在翻转架上，第一齿轮并排间隔设置，第一齿轮与平移驱动电机连接，第一齿轮之间通过传动结构传动连接；本发明使得物流箱在转运过程中抗冲击能力更强，可靠性更高，有效保护物流箱内的物料。 |
