自适应环抱式智能物流抓取机械手及其使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202111386924.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113814963B | 公开（公告）日 | 2022-04-22 |
| 申请公布号 | CN113814963B | 申请公布日 | 2022-04-22 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杜斌;杜鑫 | 申请（专利权）人 | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 广东灵顿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赖耀华 |
| 地址 | 523000广东省东莞市高埗镇塘厦村工业区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自适应环抱式智能物流抓取机械手，包括关节机器人、连接在关节机器人输出端上的环抱夹持装置以及安装在环抱夹持装置上的弹性扩张装置；环抱夹持装置包括有用于对物流箱进行收紧环抱夹持的环抱链，环抱链由多个链节依次铰接在一起，每个链节的内侧均设有磁流变液囊，磁流变液囊内装载有磁流变液；弹性扩张装置用于使环抱链进行扩张，弹性扩张装置包括有两个相对设置的电磁铁，两个电磁铁位于环抱链的两外侧；本发明通过环抱链对物流箱进行收紧环抱夹持，接触面积大，物流箱不易变形，适应容易变形的物流箱的抓取工作，对物流箱自适应环抱夹持抓取，抓取稳定性更好，确保抓取过程中物流箱不会掉落，结构通用性更强。 |
