智能物流机器人带式包覆充电系统及充电方法

基本信息

申请号 CN202111364483.X 申请日 -
公开(公告)号 CN113949138A 公开(公告)日 2022-01-18
申请公布号 CN113949138A 申请公布日 2022-01-18
分类号 H02J7/00(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 杜斌;杜鑫 申请(专利权)人 广东顺力智能物流装备股份有限公司
代理机构 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 赖耀华
地址 523000广东省东莞市高埗镇塘厦村工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能物流机器人带式包覆充电系统,包括物流机器人、充电装置和受电装置;受电装置包括连接套、受电本体和多个弹性电极组件,物流机器人设有充电柱,连接套套设于充电柱,受电本体套设于连接套,多个弹性电极组件沿周向均布于受电本体上,弹性电极组件沿径向滑动穿设于受电本体;充电装置包括两个端板、第一导向杆、充电复位弹簧、导电带和两个相对设置的第一滑块,第一导向杆连接在两个端板之间,第一滑块滑动套设于第一导向杆,充电复位弹簧套设于第一导向杆并与第一滑块抵接,导电带铰接在第一滑块之间;本发明大大降低物流机器人充电时的定位精度要求,结构简单,降低成本。