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智能物流用顶升式方位调整货架机械手及其应用方法

基本信息

申请号 CN202111601382.X 申请日 -
公开（公告）号 CN114408547A 公开（公告）日 2022-04-29
申请公布号 CN114408547A 申请公布日 2022-04-29
分类号 B65G47/74（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 杜斌;杜鑫 申请（专利权）人 广东顺力智能物流装备股份有限公司
代理机构 广东灵顿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 赖耀华
地址 523000广东省东莞市高埗镇塘厦村工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能物流用顶升式方位调整货架机械手，包括有机架，机架顶面安装有一面板；还包括安装在面板底面上的多组方位调整装置；所述面板上对应每组方位调整装置均开设有用于供多组方位调整装置使物流箱步进式平移的通孔；多组所述方位调整装置并排设置；每组所述方位调整装置均包括有调整驱动机构、第一导轨、第一升降架、横向升降推杆、第一滑动架以及多个横向顶升组件；本发明通过设置多组方位调整装置实现对物流箱进行平移调整，保证物流箱处于目标位置，同时利用两组方位调整装置使得物流箱发生偏转，实现物流箱的摆正调整，从而保证物流箱的位置和方位准确，避免后续造成抓取障碍，有效保障了智能物流的正常运行。