基于全景高速球一体机的空间配准方法
基本信息
| 申请号 | CN201310208002.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103327238B | 公开（公告）日 | 2016-05-11 |
| 申请公布号 | CN103327238B | 申请公布日 | 2016-05-11 |
| 分类号 | H04N5/232(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 刘煜;熊志辉;张茂军;谭树人;徐玮;王炜;包卫东;赖世铭;尹晓晴 | 申请（专利权）人 | 山西绿色光电产业科学技术研究院（有限公司） |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410073 湖南省长沙市开福区三一大道303号永通商邸A栋5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及图像配准方法，具体为一种基于全景高速球一体机的空间配准方法。解决了目前全景高速球一体机存在高速球摄像机不能准确定位的技术问题。一种基于全景高速球一体机的空间配准方法，包括如下步骤：步骤一，建立全景柱面坐标系统、高速球坐标系统和球面坐标系统；步骤二：进行从全景柱面坐标系统到球面坐标系统的变换和从高速球坐标系统到球面坐标系统的变换；步骤三：对全景图像和高速球图像特征点进行匹配；步骤四：利用配对特征点，求解变换矩阵；步骤五：在全景图像中选定要观察的点或区域，计算高速球旋转角度。本发明能够快速准确计算出高速球旋转角度，并对局部场景进行拍摄，对提高监控设备性能、满足用户需求具有重要意义。 |
