一种基于全景高速球一体机的全景图像校正方法

基本信息

申请号 CN201310207993.5 申请日 -
公开(公告)号 CN103325110B 公开(公告)日 2016-06-01
申请公布号 CN103325110B 申请公布日 2016-06-01
分类号 G06T7/00(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 熊志辉;刘煜;徐玮;王炜;包卫东;张茂军;谭树人;陈立栋;左承林 申请(专利权)人 山西绿色光电产业科学技术研究院(有限公司)
代理机构 - 代理人 -
地址 410073 湖南省长沙市开福区三一大道303号永通商邸A栋5楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于全景高速球一体机的全景图像校正方法,首先对发生畸变的原始全景图像进行垂直方向的畸变校正,建立垂直校正图像上的列图像与原始全景图像在垂直方向上发生畸变的圆弧图像之间的对应关系,将圆弧图像上的像素点映射赋值给列图像上的像素点,从而实现垂直方向的畸变校正,然后再采用相同原理,建立水平校正图像上的行图像与垂直校正图像在水平方向上发生畸变的圆弧图像之间的对应关系,将圆弧图像上的像素点映射赋值给行图像上的像素点,从而实现水平方向的畸变校正。所述方法很好的校正了由于全景高速球一体机中全景摄像机向重力方向倾斜拍摄所导致的全景图像发生的畸变,从而实现全景图像的实时校正输出。