一种机载吊舱惯性导航授时核心处理单元及处理方法

基本信息

申请号 CN202111428274.7 申请日 -
公开(公告)号 CN114166223A 公开(公告)日 2022-03-11
申请公布号 CN114166223A 申请公布日 2022-03-11
分类号 G01C21/18(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01S19/47(2010.01)I 分类 测量;测试;
发明人 赵晓田;李毅舟;安涛;朱创路 申请(专利权)人 四川航浩科技有限公司
代理机构 西安匠成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 商宇科
地址 611731四川省成都市高新区新航路4号1栋3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种机载吊舱惯性导航授时核心处理单元及处理方法。本发明处理单元包括FPGA处理器和DSP处理器,FPGA处理器包括100ms定时器、高频计数器、5ms定时器、高频计数寄存器、陀螺脉冲计数器、陀螺脉冲寄存器、加计脉冲计数器和加计脉冲寄存器,100ms定时器分别接高频计数器和DSP处理器,高频计数器通过高频计数寄存器接DSP处理器,5ms定时器分别接高频计数寄存器、陀螺脉冲寄存器、加计脉冲寄存器和DSP处理器,陀螺脉冲计数器通过陀螺脉冲寄存器接DSP处理器,加计脉冲计数器通过加计脉冲寄存器接DSP处理器。本发明可进一步提高组合导航的精度。