一种无误差的捷联惯导数值更新方法
基本信息
| 申请号 | CN201810228939.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108489485B | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN108489485B | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | G01C21/16;G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 严恭敏;杨小康;翁浚;付强文;秦永元 | 申请（专利权）人 | 四川航浩科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安铭泽知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 韩晓娟 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新区新航路4号1栋3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无误差的捷联惯导数值更新方法，涉及捷联惯导技术领域，根据捷联惯导的姿态阵、速度和位置微分方程，直接采用泰勒级数展开方法，给出了全套捷联惯导更新数值方法，在陀螺输出角速度和加速度计输出比力满足多项式形式假设的条件下，该方法不存在任何原理性误差，隐含了对姿态、速度和位置更新不可交换误差的精确补偿。本发明为了理论研究和对比分析方便，以惯性坐标系作为导航参考系，给出了简洁的捷联惯导数值更新方法，最后，通过仿真实验验证了该方法不存在原理性误差，具有很高的计算精度。 |
