用于AGV的自主建图方法、装置、移动机器人及介质
基本信息
| 申请号 | CN202111400534.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114115263A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114115263A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈俊知;张英杰;祖爽;胡攀攀 | 申请（专利权）人 | 武汉万集光电技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡明强 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种用于AGV的自主建图方法、装置、移动机器人及介质，其中该自主建图方法包括：根据AGV在目标场所内扫描到的第一三维点云数据，检测AGV是否位于预先划定的关键区域内；当AGV位于关键区域内时，控制AGV通过第一点云扫描模式进行扫描，并根据通过第一点云扫描模式扫描到的第一三维点云数据构建实时点云地图；当AGV位于目标场所中除关键区域以外的其他区域时，控制AGV通过第二点云扫描模式进行扫描，并根据通过第二点云扫描模式扫描到的第一三维点云数据构建实时点云地图；其中，第一点云扫描模式的精度高于第二点云扫描模式的精度。本申请能在兼顾建图精度的情况下，提高建图效率。 |
