一种自动栏杆机
基本信息
| 申请号 | CN202122023751.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215976993U | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN215976993U | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | E01F13/04（2006.01）I;G01S17/04（2020.01）I;G01V8/10（2006.01）I;G01C9/00（2006.01）I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 吴振宇;黎俊超;胡攀攀;李康 | 申请（专利权）人 | 武汉万集光电技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 430070湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目5栋6-7层01-04室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型实施例提供一种自动栏杆机，包括栏杆机主体、栏杆、倾角传感器和激光雷达；栏杆的一端与栏杆机主体动力耦合连接；倾角传感器安装于栏杆上，用于检测栏杆的转动角度；激光雷达安装于栏杆上，用于检测有效检测区域内的点云信息；杆机主机电连接倾角传感器和激光雷达。激光雷达是安装于栏杆上，在栏杆带动倾角传感器和激光雷达转动的过程中，倾角传感器能实时检测栏杆的转动角度，激光雷达的扫描范围也在实时变化，栏杆机主体根据栏杆的转动角度和激光雷达扫描到的点云信息，能实时得到栏杆正下方的有效检测区域内的点云信息，由于激光雷达检测的是栏杆正下方的有效检测区域，进而避免了自动栏杆机的入口侧的物体误触发激光雷达的问题。 |
