一种基于AI智能识别的3D实体标注方法及存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于AI智能识别的3D实体标注方法及存储介质

基本信息

申请号	CN202111094179.8	申请日	-
公开（公告）号	CN113763572A	公开（公告）日	2021-12-07
申请公布号	CN113763572A	申请公布日	2021-12-07
分类号	G06T19/20（2011.01）I;G06N3/04（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	李婷;闫贯博;李姝;高晓琼;王东豪	申请（专利权）人	北京京航计算通讯研究所
代理机构	北京天达知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘镜
地址	100074北京市丰台区云岗北里西区1号院
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种基于AI智能识别的3D实体标注方法及存储介质，属于人工智能技术领域，解决了现有技术中对3D实体标注难度大、准确度低且标注效率低的问题。该方法包括：获取3D实体在不同角度下的二维图片、位姿信息及标注标签，在二维图片内提取标注对象图片，进而组成训练样本集；基于样本中的位姿信息构建对应的偏移矩阵和增强角度旋转矩阵；进而对AI智能标注模型进行训练；利用优化后的AI智能标注模型对待标注对象进行标注。该方法将3D实体标注转换为二维图片标注，降低了标注难度，且通过AI模型建立标注与3D实体的关联关系，提高3D实体标注的准确度，通过提取标注对象对应的二维图片区域进行训练、标注，减少了计算量，提高了标注效率。