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一种三维物体数字化标注方法及装置

基本信息

申请号 CN202111095536.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113763573A 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN113763573A 申请公布日 2021-12-07
分类号 G06T19/20（2011.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 宋明艳;白洋;张彤;薛铸鑫;王海鑫;牛志超 申请（专利权）人 北京京航计算通讯研究所
代理机构 北京天达知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 庞许倩
地址 100074北京市丰台区云岗北里西区1号院
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种三维物体数字化标注方法及装置，属于人工智能技术领域，解决了现有技术中对三维物体进行知识标注难度大，且标注准确度低的问题。该方法包括：获取三维物体在不同角度下的二维图片、位姿信息及标注标签，组成训练样本集；基于每一样本中的位姿信息构建该样本的偏移矩阵和增强角度旋转矩阵；利用训练样本集以及对应的偏移矩阵、增强角度旋转矩阵对标注网络模型进行训练，获得优化后的标注网络模型；基于待标注三维物体的二维图片及位姿信息利用优化后的标注网络模型对待标注三维物体进行标注。该方法将三维物体标注转换为二维标注，降低了标注难度，且通过人工智能模型建立标注与三维物体间的关联关系，提高三维物体标注的准确度。