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基于一维卷积神经网络和LSTM的船舶轨迹预测方法及系统

基本信息

申请号 CN202011432796.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112561148B 公开（公告）日 2021-11-30
申请公布号 CN112561148B 申请公布日 2021-11-30
分类号 G06Q10/04（2012.01）I;G06F16/2458（2019.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G08G3/00（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 王波;崔斌;孟祥超;刘东宇;费廷伟;高晓琼 申请（专利权）人 北京京航计算通讯研究所
代理机构 北京天达知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 龚颐雯
地址 100074北京市丰台区云岗北里西区1号院
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于一维卷积神经网络和LSTM的船舶轨迹预测方法，包括以下步骤：数据预处理步骤：对通过船舶AIS采集的包括船位、航速和航向信息在内的轨迹数据进行预处理得到轨迹切分数据；特征提取步骤：采用一维卷积神经网络对轨迹切分数据进行特征提取优化，并将提取到的高级特征与所述轨迹切分数据结合来构造轨迹预测训练的输入数据；轨迹预测模型训练步骤：将所述输入数据导入到LSTM神经网络模型学习轨迹数据中隐含的船舶运动规律；轨迹预测步骤：利用所述船舶运动规律对船舶下一时刻的位置进行预测。本发明较其他现有预测方法具有更好的预测精度，均方误差更低，并且预测更迅捷。