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一种智能伐木去枝切段机器人

基本信息

申请号 CN201710809273.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107538573B 公开（公告）日 2019-10-15
申请公布号 CN107538573B 申请公布日 2019-10-15
分类号 B27B17/00;A01G23/091;A01G3/08 分类 木材或类似材料的加工或保存；一般钉钉机或钉U形钉机;
发明人 韩朝锋 申请（专利权）人 中国建设银行股份有限公司泉州台商投资区支行
代理机构 北京鼎德宝专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 泉州台商投资区钰宝商贸有限公司
地址 362100 福建省泉州市泉州台商投资区百崎回族乡莲埭村岙厝182号
法律状态 -

摘要

摘要 一种智能伐木去枝切段机器人，包括四个履带轮、旋转组件、四个底座、四个第一步进电机、四个齿轮、四个伸缩支柱、两个支撑板、两个第一支柱、两个第一电缸、两个第一链锯、第二支柱、两个夹持组件、两个第二电缸、两个切段组件、运转组件、第三电缸、第二步进电机、第四电缸、第一滑动座、第一丝杠、第一轨道、第三步进电机、第三支柱，本发明具有以下优点：本发明高度可调，从而可以调整切段的长度；通过将树木包括起来进行修枝、切段，通过树木的旋转以及链锯的配合达到修枝的目的，大大减小了占地空间，有利于在种植较密的的林中工作。