减速带的检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111121839.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113807293A | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113807293A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 宋京;陈科伟;吴子章;王凡 | 申请（专利权）人 | 纵目科技（重庆）有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 张燕 |
| 地址 | 400000重庆市开州区两江新区龙兴镇两江大道618号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种减速带的检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述减速带的检测方法包括：遍历语义分割图像，筛选出包含减速带语义元素的检测图像；于所述检测图像中提取减速带轮廓；校正减速带轮廓的偏转角度，并基于校正的偏转角度，对减速带轮廓进行分类；其中，减速带轮廓的类别包括基于X坐标的减速带轮廓和/或基于Y坐标的减速带轮廓；在基于X坐标的减速带轮廓和/或基于Y坐标的减速带轮廓中，查找属于同一减速带的减速带轮廓，并将属于同一减速带的减速带轮廓予以整合，以检测出减速带。本发明可以适应于不同的复杂场景，提高了各种场景的鲁棒性，实现精准定位减速带。 |
