自动化仓储管理方法、装置和系统

基本信息

申请号 CN201611163544.5 申请日 -
公开(公告)号 CN108202965A 公开(公告)日 2018-06-26
申请公布号 CN108202965A 申请公布日 2018-06-26
分类号 B65G1/137;B65G1/04;G06Q50/28 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 徐圣东;陈宇奇;房冰;李泽湘 申请(专利权)人 深圳市海柔智能科技有限公司
代理机构 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 代理人 赵倩男
地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G708
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动化仓储管理方法、装置和系统,涉及仓储自动化领域。其中的方法包括机器人接收中央服务器的调度指令,其中调度指令包括取货位置、目的位置、规划路径及货物信息;机器人根据调度指令沿规划路径移动至仓库内的取货位置,获取相应的货物后,将货物运送至目的位置,因此能够提高仓库内货物的拣选、运送效率。