一种用于生产加热模块的绕线机械手

基本信息

申请号 CN202021386600.3 申请日 -
公开(公告)号 CN212322761U 公开(公告)日 2021-01-08
申请公布号 CN212322761U 申请公布日 2021-01-08
分类号 H01C17/04(2006.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 李向阳;陈见;樊连杰 申请(专利权)人 苏州福特曼机器人系统有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 顾品荧
地址 215000江苏省苏州市苏州工业园区东富路33号2幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于生产加热模块的绕线机械手,包括基板,基板竖直设置,基板的一侧设置定位板,基板的一侧还设置有移动板,移动板通过移动组件设置在基板上,在移动组件的驱动下,移动板能朝定位板方向移动,并接触定位板,且在定位板与移动板接触的位置均设置半圆形的布线通孔,且二者接触时,两个半圆形的所述布线通孔能组成一个完成的布线通孔,且在所述基板的另一侧固定设置机械手安装块,且所述机械手安装块上设置有竖直方向的机械手安装位,且所述机械手安装位能供机械手安装固定。通过设置绕线机械手,方便了机械手按马桶垫形状的绕线,而且能与机械手的行走轨迹匹配。