机械抓手及马桶上料设备
基本信息
| 申请号 | CN202120313431.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214421712U | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN214421712U | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 莫庆龙;陈正大 | 申请（专利权）人 | 肇庆金马领科智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 严诚 |
| 地址 | 526000广东省肇庆市肇庆高新区文德四街2号肇庆金马陈列道具有限公司车间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型的实施例提供了一种机械抓手及马桶上料设备，涉及机械抓手领域。旨在改善现有的机械抓手采用固定曲面，无法根据抓取对象进行调节的问题。机械抓手包括支架、第一爪以及第二爪；第一爪以及第二爪相互靠近或远离；第一爪包括呈夹角设置的第一抱紧件以及第二抱紧件；第二爪包括呈夹角设置的第三抱紧件以及第四抱紧件；第一爪以及第二爪相互靠近的过程中，第一抱紧件、第二抱紧件、第三抱紧件以及第四抱紧件共同夹住抓取对象。马桶上料设备包括机械抓手。第一抱紧件以及第二抱紧件之间的夹角可调，第三抱紧件以及第四抱紧件之间的夹角可调，可以根据抓取对象的弧形外壁进行调节，从而可以抓取更多类型的抓取对象。 |
