一种码垛抓手及码垛机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120302090.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214421775U | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN214421775U | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | B65G61/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈正大;何杰强;莫庆龙 | 申请（专利权）人 | 肇庆金马领科智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 严诚 |
| 地址 | 526000广东省肇庆市肇庆高新区文德四街2号肇庆金马陈列道具有限公司车间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型的实施例提供了一种码垛抓手及码垛机器人，涉及码垛装置技术领域。本实用新型的实施例提供的码垛抓手包括安装架、顶吸件和夹取结构，顶吸件和夹取结构均设置在安装架上。夹取结构包括相对间隔设置的第一夹取件和第二夹取件，第一夹取件和第二夹取件之间形成用于夹取待码垛件的夹取空间。顶吸件设置有第一吸盘，第一吸盘用于吸附待码垛件的顶壁，第一夹取件设置有第二吸盘，第二吸盘用于吸附待码垛件的侧壁。如此通过第一夹取件和第二夹取件的夹取作用，以及第一吸盘和第二吸盘的吸附作用，实现对待码垛件的抓取，不仅保证了搬运的安全性，而且无需对待码垛件的底部空间进行要求，使用便利、适用范围更广。 |
