一种机器人固定手指夹爪

基本信息

申请号 CN202120361387.9 申请日 -
公开(公告)号 CN215281968U 公开(公告)日 2021-12-24
申请公布号 CN215281968U 申请公布日 2021-12-24
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李玲华;余金川;陆旭锋 申请(专利权)人 贵州西南工具(集团)有限公司
代理机构 贵阳中新专利商标事务所 代理人 朱法恒
地址 550009贵州省贵阳市小河经济技术开发区清水江路218号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人固定手指夹爪,包括底座,在底座上垂直地连接有与底座连为一体的夹持部,在夹持部的夹持面上均布有齿纹,在底座上开设有沉头孔。本实用新型的固定手指夹爪呈上小下粗的形状,保证固定手指夹爪在承受足够大的夹紧力而不发生变形,同时在夹持部的夹持面上均布有齿纹,能够在夹持圆柱体棒料时防止其滑落。