一种机器人固定手指夹爪
基本信息
申请号 | CN202120361387.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215281968U | 公开(公告)日 | 2021-12-24 |
申请公布号 | CN215281968U | 申请公布日 | 2021-12-24 |
分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 李玲华;余金川;陆旭锋 | 申请(专利权)人 | 贵州西南工具(集团)有限公司 |
代理机构 | 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人 | 朱法恒 |
地址 | 550009贵州省贵阳市小河经济技术开发区清水江路218号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种机器人固定手指夹爪,包括底座,在底座上垂直地连接有与底座连为一体的夹持部,在夹持部的夹持面上均布有齿纹,在底座上开设有沉头孔。本实用新型的固定手指夹爪呈上小下粗的形状,保证固定手指夹爪在承受足够大的夹紧力而不发生变形,同时在夹持部的夹持面上均布有齿纹,能够在夹持圆柱体棒料时防止其滑落。 |
