视觉分类方法、系统、装置及计算机可读介质
基本信息
申请号 | CN202210596298.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114677573A | 公开(公告)日 | 2022-06-28 |
申请公布号 | CN114677573A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
分类号 | G06V10/80(2022.01)I;G06V10/764(2022.01)I;G06V10/82(2022.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06K9/62(2022.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 范东平;李峰 | 申请(专利权)人 | 上海捷勃特机器人有限公司 |
代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 201207上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种视觉分类方法、系统、装置及计算机可读介质,该方法包括:获取同一物体的m个视角的图像,m为大于等于2的正整数;将图像分别输入基础分类器模型中进行分类,得到每个图像对应的基础分类结果,基础分类结果包括位置、类别和置信度的列表;将m个图像的基础分类结果中类别相同的项进行置信度融合计算,得到第一分类结果,第一分类结果包括类别和置信度的列表;根据第一分类结果中的置信度确定物体的类别。本申请的视觉分类方法通过采用多视角的图像,能够获取到更多视角的信息,且对多视角的图像的基础分类结果中类别相同的项进行置信度融合计算,有效地增强了分类的准确性和可信度。 |
