机器人关节结构及其组装方法
基本信息
| 申请号 | CN202110519712.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112936335B | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN112936335B | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | B25J17/02;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 胡旺宁;李东海;贺岩;龚劭秋 | 申请（专利权）人 | 上海捷勃特机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海天辰知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陈慧弘;吴世华 |
| 地址 | 200233 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种机器人关节结构，包括电机、谐波减速机、输入法兰和输出法兰，所述输入法兰为固定端，所述输出法兰为活动端。所述谐波减速机包括波发生器、刚轮和柔轮；所述电机与所述谐波减速机固定连接成为一装配体。所述机器人关节结构还包括减速机法兰，用于将所述装配体安装于所述输入法兰上，其中所述减速机法兰设于所述谐波减速机的输出端侧。本申请具备结构紧凑、较低成本且方便安装的优点，具有较大的实用价值。 |
