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机器人程序的存储及编译方法

基本信息

申请号	CN202111251220.8	申请日	-
公开（公告）号	CN113687832A	公开（公告）日	2021-11-23
申请公布号	CN113687832A	申请公布日	2021-11-23
分类号	G06F8/41;G06F8/73;G06F40/143;B25J9/16	分类	计算；推算；计数;
发明人	翟梦莹;范东平;贺岩;成广一;潘丽同	申请（专利权）人	上海捷勃特机器人有限公司
代理机构	上海天辰知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	陶金龙;尹一凡
地址	200233 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态	-

摘要

本发明采用XML表达的预程序和用户设置共同存储形成初级程序，所述初级程序包含了显示给用户的所有信息，且以用户习惯的方式表达程序；通过中级解析器获取所述初级程序，并根据所述XML标签规则及所述用户偏好设置剔除仅用于显示的信息，且筛选仅用于解析的信息生成以BAS表达的中级程序并存储；高级解析器解析所述中级程序并生成高级控制指令至机器人，所述中级程序删除了仅用于显示的信息而得到了精简，高级解析器不会接收到无用的信息且提升了效率。本发明利用XML的结构化特点与用户偏好设置的自由性特点，满足所述初级程序指令对结构性、可扩展性、通用性及用户定制化表达的要求，又通过筛选信息形成BAS中级程序，满足后续解析及执行的高效率。