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线缆固定装置及具有其的机器人

基本信息

申请号 CN202110581281.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113036706B 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN113036706B 申请公布日 2021-08-10
分类号 H02G11/00 分类 发电、变电或配电;
发明人 李东海;胡涛 申请（专利权）人 上海捷勃特机器人有限公司
代理机构 上海天辰知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 陶金龙;尹一凡
地址 200233 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种线缆固定装置及具有其的机器人，第一固定组件及所述第二固定组件同心且间距设于基座上，所述第一固定组件包括环形盘和第一线缆夹，所述线缆的一端穿过所述环形盘的盘心，并通过所述第一线缆夹固定连接所述环形盘，所述线缆的另一端穿过所述第二固定组件，所述第二固定组件固定连接所述基座，并驱动所述线缆绕所述线缆的轴心线旋转，所述环形盘设有绕所述盘心螺旋向外延伸的螺旋形凹槽，所述线缆旋转带动所述环形盘及所述第一线缆夹相对于所述第二固定组件沿所述轴心线方向移动，由于环形盘的周向刚度较大，故线缆始终保持在轴心线位置，提高了线缆的空间安全性。