自动泊车控制系统中的挡位预判方法、设备及存储设备
基本信息
| 申请号 | CN202011447593.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112572417A | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN112572417A | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | B60W30/06(2006.01)I;B60W10/11(2012.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李诒雯;叶雄飞;曾文威 | 申请（专利权）人 | 武汉乐庭软件技术有限公司 |
| 代理机构 | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张毅 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区凤凰园三路一号2栋1层A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种自动泊车控制系统中的挡位预判方法、设备及存储设备，泊车开始时，自动泊车控制系统从路径规划系统获取泊车轨迹。该轨迹的弧长是一系列曲线的集合，记为Ltable。自动泊车控制系统根据输入的Ltable中第一个非0元素的符号来计算输出的初始的期望挡位，正号对应D挡输出，负号对应R挡输出，0则取下一个元素进行正负号判断，直至取到非0元素位置；通过控制系统内部计算得到的折返点标志位的值来切换挡位，未触发挡位切换，则维持当前的期望挡位不变，到达终点时切替为P挡。本发明的有益效果是：提高了车辆控制系统中挡位切换的自主性，提升了车辆控制的效率，提高了自动泊车系统开发的灵活性。 |
